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隨著生產(chǎn)智能化，會有越來越多的工廠引進(jìn)桁架上下料代替人力。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的勞動強(qiáng)度。

桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個自中度機(jī)械手，桁架機(jī)械手包括安裝干橫梁上的水平運(yùn)動組件以及垂直安裝干水平運(yùn)動組件上的垂直運(yùn)動組件，垂直運(yùn)動組件的底部連接有三個賣持器，水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互齒合的斜齒。

桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。用于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)械手，有可能達(dá)到很高的位置精度（um級）。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大的多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長方體。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資低；精度較高，采用研磨齒輪和齒條傳動，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。