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【產品概述】

miControl mcDSA-S40 緊湊型四象限步進電機控制器，專門驅動步進電機，搭載內置 MPU 運動處理單元，編程便捷。設備支持 CAN 總線通訊，遵循 DS301 協議、DS402 設備規范，自帶數字輸入、模擬輸入端口，集成過壓、欠壓、過熱狀態監測功能。

核心技術參數

? 適配電機：步進電機 Stepper motors

? 輸出電流：持續 7A（24V），持續 6A（48V），最大峰值輸出 20A

? PWM 參數：對稱模式，開關頻率 32kHz，輸出電壓z高 85% Up

? 供電規格

• 控制電源 Ue：9~30V
• 功率電源 Up：9~60V
  ? CAN 總線：波特率z高 1Mbit/s；協議 DS301，設備行規 DS402
  ? 輔助電源：5V，最大輸出 0.2A
  ? IO 端口
• 4 路數字輸入（DIN）
• 1 路模擬輸入（AIN，0-10V 單端信號）
  ? 機械規格
• 安裝方式：DIN 頂帽導軌安裝
• 外形尺寸：110×23×77 mm
• 整機重量：110g
  ? 保護監測：過電壓、欠電壓、超溫實時監測

產品核心特點

??緊湊型四象限步進電機控制器，專為步進電機設計

??內置 MPU 運動處理單元，支持便捷程序開發

??標準 CANopen 通訊接口，兼容 DS301/DS402 協議，方便組網運動控制

??集成數字輸入、模擬輸入通道，便于外接傳感器、限位信號

??搭載電壓、溫度故障監測，提升設備運行安全性

??標準 DIN 導軌安裝，方便控制柜內部布局

應用方向

工業自動化設備、自動化工位、步進電機成套運動控制系統、CAN 總線分布式運動控制項目

關于miControl

miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。
miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易，結構也極為緊湊，具有超強連接能力。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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