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精密控制領(lǐng)域是HarmonicDrive的事業(yè)核心，通過研究開發(fā)追求“總體動作控制”的各基礎(chǔ)技術(shù)，提供應(yīng)對客戶多種需求的產(chǎn)品。
具有輕量、小型、高精度等特點(diǎn)的Harmonic Drive被應(yīng)用于對可靠性要求極高的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并在醫(yī)療器械、光學(xué)器械、印刷機(jī)械、石油鉆采等廣泛的領(lǐng)域應(yīng)用，乃至火星探測、天文學(xué)等尖端科學(xué)技術(shù)的最前線大顯身手。
Harmonic Drive的特長
1.減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。
2. 齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。
3. 精度高
多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。
4. 零部件少、安裝簡便
三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
5. 體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。
6. 轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。
8. 噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動極小。
Harmonic Drive的結(jié)構(gòu)
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。
Harmonic Drive工作原理
僅由3件基本部件構(gòu)成的諧波驅(qū)動通過獨(dú)特的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了精密的運(yùn)動控制。
CSG系列是CSF系列的升級型，具有更高的性能。
SHF系列的特點(diǎn)是具有大口徑中空結(jié)構(gòu)。
將CSF系列的軸向長度縮短成1/2，形成CSD系列。
諧波驅(qū)動與時(shí)俱進(jìn)。
組件型屬于直接組合到裝置的類型，提升了設(shè)計(jì)的自由度。
組合型在輸出側(cè)內(nèi)置精密交叉滾子軸承，降低了組合難度和整體成本。
CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列（咨詢13622350809）
