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龍門架是由二根立桿及天輪梁(橫梁)構成的門式架。在龍門架上裝設滑輪(天輪及  地輪)、導軌、吊盤(上料平臺)，安全裝置、以及起重索、纜風繩等即構成一個完整的 垂直運輸體系。
     龍門架構造簡單，制作容易，用材少，裝拆方便，適用于中小工程。但由于立桿剛度 和穩定性較差，一般常用于低層建筑。如果分節架設，逐步增高，并與建筑物加強連接， 也可以架設較大的高度。
     按照龍門架的立桿組成來分，  目前常用的有組合立桿龍門架，鋼管龍門架、木龍門架 等。組合立桿龍門架的立桿是由鋼管、角鋼和圓鋼互相組合焊接而成的，具有強度高、剛 度好、小材大用、可全方位移動性，可快速拆卸安裝，占地面積小，用微型汽車就可轉一個場地安裝使用、龍門架寬度、高度可分級調節，鋼架構設計合理，能承受從100～8000KG重量等優點。鋼管龍門架和木龍門架是以單根桿件作為立桿而構成的，制作安 裝均較簡便，但穩定性較組合立桿為差，在低層建筑中使用較為適合。
      移動起吊小龍門架是根據中、小工廠（公司）日常生產需要搬運設備、倉庫進出貨， 起吊維修重型設備及材料運輸的需要，開發出來的新型小型起重龍門架。適用于制造模具、汽修工廠、礦山、工地及需要起重場合。該移動龍門架最大的優點是可全方位移動性，可快速拆卸安裝，占地面積小，用微型汽車就可轉移到另一個場地安裝使用。寬度、高度可分級調節，鋼架構設計合理，能承受從100～5000KG重量。尤其適用于車間設備的安裝、搬運、調試。汽車上貨物的裝卸，汽修車間吊裝發動機大件等。起重小龍門架主要有二種規格：一是在地面上全方位移動的龍門架，帶剎車承重輪可在地面上移動，適合在地面上起吊物品；二是用鋼軌固定安裝在樓板面或梁上，通過電動或人力葫蘆，實現起重機械化。可減少人力，降低生產運營成本，提高工作效率。