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| 產品參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 鴻栢 | ||
| 加工定制 | 否 | ||
| 適用機型 | 6-10KG負載串聯機器人 | ||
| 應用范圍 | 弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序 | ||
| ARM | CORTEX-A151. | ||
| DSP | c66xx750M*2 | ||
| FPGA | XilinxArits-7 | ||
| 可控軸數 | 6個基本軸 2個外部軸 | ||
| 變位機型式 | 1-2自由度旋轉/直線軸組合 | ||
| 型號 | MIG-500 | ||
智哥機器人任務系統，還擁有弧焊軟件包，可以通過光纖及其他物理接口，搭配各家弧焊機，組成弧焊系統。其中，可以通過光纖，搭配鴻栢的專用弧焊機，兩種設備功能互相配合，系統集成度高，軟件功能完善，是上佳搭檔。
弧焊軟件包除通用功能外，還具備2軸變位機控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫激光跟蹤器功能，可以通過紅外激光器，對焊縫進行實時校正，能夠彌補焊接時的焊縫意外變形及工件之間的差異。
智哥機器人，擁有完整的自主知識產權的軟硬件控制系統，具有視覺、離線編程、焊縫跟蹤器、專用弧焊機等特有功能，相互之間能進行好優配合、在未來的競爭中，將處于有利地位。
智哥機器人系統是深圳市鴻栢科技實業有限公司基于工業4.0的思想設計的新一代高性能多功能機器人。主要面向汽車自動生產線、高精度自動焊接的各種場合。
本系統在機器人運動控制、伺服驅動、焊接作業裝置以及機器人本體等方面具有完全自主知識產權。
系統技術獲得深圳市科創委2016年科技攻關重點項目資助。
系統集中了公司近年來被焊接行業認可的新技術包括:高階樣條加減速速度規劃、速度前連續軌跡插補、重力矩補償等運動控制技術,Hlink高速現場總線協議技術。基于FPGA純硬件伺服驅動核心技術，振動抑制技術，基于激光傳感器的機器人焊縫跟綜技術等。
適用機型：6-10KG負載串聯機器人
應用范圍：弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取
安裝方式：垂直地面安裝
ARM：CORTEX-A15? 1.5G*2
DSP：c66xx750M*2
FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k
可控軸數：6個基本軸 2個外部軸
變位機型式：1-2自由度旋轉/直線軸組合
