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組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
應用領域
自動化立體庫在中國應用非常廣泛。概述如下：
工業生產領域：
1 醫藥生產：醫藥生產是最早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國最早的醫藥生產用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數十個企業成功應用自動化立體庫。
2 汽車制造：中國最早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早應用自動化立體庫的單位。目前中國主要汽車制造企業幾乎無一例外的應用自動化立體庫。
3 機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。
4 電子制造：聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統。
5 煙草制造業：中國采用自動化立體庫最普遍的行業。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。
物流領域：
1 煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統。
2 醫藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。
3 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統，用于行李處理。
4 地鐵：隨著中國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。
