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1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
物流領域：
1 煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統。
2 醫藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。
3 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統，用于行李處理。
4 地鐵：隨著中國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。
商品制造領域：
1 服裝：服裝領域應用自動化立體庫是最近幾年的事情。
2 酒：如洋河、牛欄山等
3 牛奶：蒙牛、伊利等企業有應用。
4 化工：最早應用自動化立體庫的行業之一。
5 印刷、出版、圖書：也是廣泛應用的行業之一。
