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自動化立體倉庫組成部分：
1、立庫貨架:貨架系統用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（料箱）：用于承載和運輸貨物，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:可進行貨物的自動存取。從巷道堆垛機的結構上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運行的方式上可分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:自動化立體倉庫的外圍貨物運輸設備，可將貨物從倉儲貨架中運輸到堆垛機也可把貨物從堆垛機處移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動立體倉庫中各設備協調配合工作的控制系統。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立庫的核心。可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
優越性能：
自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現：
1 、提高空間利用率
早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。
立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。
2、 便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平
傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在設定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。
