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自動化立體倉庫組成部分：
1、立庫貨架:貨架系統用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（料箱）：用于承載和運輸貨物，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:可進行貨物的自動存取。從巷道堆垛機的結構上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運行的方式上可分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:自動化立體倉庫的外圍貨物運輸設備，可將貨物從倉儲貨架中運輸到堆垛機也可把貨物從堆垛機處移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動立體倉庫中各設備協調配合工作的控制系統。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立庫的核心。可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
自動化立體倉庫系統具有靈活、高效、方便、安全、低成本、高集成性等特點，可與箱式輸送分揀系統實現無縫對接，組成復雜功能應用的自動化物流系統，最適合零散物品和零部件等多品種、小批量進出庫作業，不僅能實現物流的儲存、揀選、搬運功能，更能跨平面作業、節省時間，提高效率。
立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。
自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術
