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6GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用6GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1.求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值,OUT為字節(jié)類型。2.字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度,VB0開始的字符串為“HELLO”(最后有一個(gè)空格),VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4.從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開始,將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中,OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始,復(fù)制
西門子6GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用6GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。
長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比,多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框,可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置,如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA,最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA,假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA,以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值6GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊是順時(shí)針。逆時(shí)針:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)到最大值時(shí),數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。

所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把6GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址方法就是對(duì)房間門牌的編號(hào)。只有掌握了寄存器的尋址方法,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所獨(dú)有的,它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用6GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊,D1來(lái)表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲(chǔ)單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個(gè)位組成一個(gè)字節(jié),兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字。
初學(xué)plc的時(shí)候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來(lái)給大家談?wù)?GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當(dāng)于函數(shù)FB,F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用。主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲(chǔ)區(qū),F(xiàn)C沒有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū),使用6GK7177-1MA20-0AA0西門子LOGO通信模塊全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲(chǔ)區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的;無(wú)論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)。只是實(shí)現(xiàn)方式效率不同,這也和工程師個(gè)人編程習(xí)慣有關(guān)。*也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點(diǎn):1.易于移植性,對(duì)于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對(duì)象,只要使用不同的背景DB,同一個(gè)FB塊就可以方便2.多重背景,減少重復(fù)工作,提高效率3.多次調(diào)用時(shí),參數(shù)修改方便4.有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)FC塊優(yōu)點(diǎn):1.小巧靈活,對(duì)于非多次調(diào)用的程序更易理解2.不占用額外的存儲(chǔ)資源。
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