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6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录�發(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1．求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值，OUT為字節(jié)類(lèi)型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開(kāi)始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開(kāi)始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度，VB0開(kāi)始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開(kāi)始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類(lèi)型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開(kāi)始的字符串中的第7個(gè)字符開(kāi)始，復(fù)制

也可以將6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類(lèi)型：是子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)），它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●IN/OUT類(lèi)型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●TEMP類(lèi)型：局部存儲(chǔ)器只能用作6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來(lái)傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對(duì)位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)（位輸入）將電源母線(xiàn)和指令盒連接起來(lái)。在局部變量表輸入變量名稱(chēng)、變量類(lèi)型、數(shù)據(jù)類(lèi)型等參數(shù)以后，雙擊指令樹(shù)中的子程序（或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類(lèi)型的修改方法是，用光標(biāo)選中變量類(lèi)型區(qū)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個(gè)下拉菜單，選擇插入項(xiàng)，彈出一個(gè)下拉子菜單，點(diǎn)擊選中的類(lèi)型，在變量類(lèi)型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類(lèi)型。給予程序傳遞參數(shù)時(shí)，它們放在子程序的局部存儲(chǔ)器(L)中，局部變量表最左列是每個(gè)被傳遞參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。子程序調(diào)用時(shí)，輸入?yún)��?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。子程序完成時(shí)，從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。

6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長(zhǎng)度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時(shí)或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠(chǎng)默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒(méi)有變化，保持在360）。長(zhǎng)度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒(méi)有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程），這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線(xiàn)（灰色線(xiàn)）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。

然后打開(kāi)我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào)，將CPU型號(hào)選為6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序.awl）點(diǎn)擊打開(kāi)。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒(méi)什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀(guān)的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。

Q0.1就沒(méi)有了輸出，實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡(jiǎn)單。下面大家再來(lái)看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說(shuō)明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個(gè)輸出位的使用方法，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí)，就表示當(dāng)6EP3311-6SB00-0AY0西門(mén)子LOGO開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源模塊外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)，可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn)，并一直保持，直到有復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節(jié)講的西門(mén)子s7200PLC的仿真軟件，進(jìn)行仿真調(diào)試，然后熟練掌握這兩個(gè)操作指令。

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