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GDB131.2E西門子線性風閥執行器的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用GDB131.2E西門子線性風閥執行器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面�！纠孔址噶顟门e例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制
也可以將GDB131.2E西門子線性風閥執行器數據的地址值傳入子程序(&VB100)�！馩UT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馡N/OUT類型：將指定位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馮EMP類型：局部存儲器只能用作GDB131.2E西門子線性風閥執行器子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時，輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。
GDB131.2E西門子線性風閥執行器數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，GDB131.2E西門子線性風閥執行器這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數據的出錯概率，這就要求在通訊數據中增加校驗數據，以判斷數據是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC，今天來說說GDB131.2E西門子線性風閥執行器方式，該校驗方式是把參與校驗的數據進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路：將GDB131.2E西門子線性風閥執行器參與校驗的數據逐個進行異或運算。1）創建一個BCC校驗的子程序，以便進行幾個或者多個數據的校驗。2）在主程序或其它子程序中調用BCC校驗BCC子程序：1）創建接口變量并按參與通訊的數據異或運算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調用3）將程序下載到cpu驗證異或指令：將2個參與異或運算的數據按二進制方式按位進行運算，假如第0位數據均為0，則運算結果為0；如果均為1，則運算結果為0；其它狀態運算結果均為1。
5個字符到VB20開始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個字符的位置。如果沒有找到GDB131.2E西門子線性風閥執行器，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到，OUT被清零。假設GDB131.2E西門子線性風閥執行器存儲在VBO開始的區域的字符串包含溫度值，存儲在VB20開始的區域中的字符串包含所有的數字、“+”號和“-”號，用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數字的起始位置，并將其轉換為實數，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數并指向字符串的首個字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉換為實數。
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