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主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結(jié)束的地方自動加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和維護(hù)，還能減少存儲空間。

第一個字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc（GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認(rèn)的是長度模式。

MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯概率，這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗數(shù)據(jù)，以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC，今天來說說GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器方式，該校驗方式是把參與校驗的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗方式的編程思路：將GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器參與校驗的數(shù)據(jù)逐個進(jìn)行異或運(yùn)算。1）創(chuàng)建一個BCC校驗的子程序，以便進(jìn)行幾個或者多個數(shù)據(jù)的校驗。2）在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗BCC子程序：1）創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3）將程序下載到cpu驗證異或指令：將2個參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算，假如第0位數(shù)據(jù)均為0，則運(yùn)算結(jié)果為0；如果均為1，則運(yùn)算結(jié)果為0；其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。

5個字符到VB20開始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個字符的位置。如果沒有找到GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到，OUT被清零。假設(shè)GIB163.1E西門子電動旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器存儲在VBO開始的區(qū)域的字符串包含溫度值，存儲在VB20開始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號和“-”號，用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置，并將其轉(zhuǎn)換為實數(shù)，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實數(shù)。

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