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MPI/PPI：SSA31.1西門子閥門驅動器設備要求：pc機中需要安裝MPI卡（MPI卡安裝在計算機的ISA插槽中，用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連）或使用PC-Adapter（將PC-Adapter的一端與計算機的串口相連，另一端與S7-300的MPI口相連）第三方軟件開發平臺開發的監控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協議的接口軟件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用SSA31.1西門子閥門驅動器軟件包實現通信連接Prodave是西門子公司推出的專門用于西門子plc產品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供動態連接庫給Win95/98/NT/ME/2000中的高級語言編程器,使得PG/PC對plc中包括M,T,C,I/O各存儲區中的數據進行讀寫。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統,其它的函數功能不變主要函數有：（1）
也可以將SSA31.1西門子閥門驅動器數據的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數。●IN/OUT類型：將指定位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數。●TEMP類型：局部存儲器只能用作SSA31.1西門子閥門驅動器子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時，輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。
第一個字符必須是字母或擴展字符，關鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc（SSA31.1西門子閥門驅動器）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給SSA31.1西門子閥門驅動器指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態圖表里監控VD200數據PLC讀到的編碼器數據存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定如果是角度值需要除以100，有2位小數點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的SSA31.1西門子閥門驅動器軟件設置功能，設置功能和參數如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認的是長度模式。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數據的出錯概率，這就要求在通訊數據中增加校驗數據，以判斷數據是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC，今天來說說SSA31.1西門子閥門驅動器方式，該校驗方式是把參與校驗的數據進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路：將SSA31.1西門子閥門驅動器參與校驗的數據逐個進行異或運算。1）創建一個BCC校驗的子程序，以便進行幾個或者多個數據的校驗。2）在主程序或其它子程序中調用BCC校驗BCC子程序：1）創建接口變量并按參與通訊的數據異或運算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調用3）將程序下載到cpu驗證異或指令：將2個參與異或運算的數據按二進制方式按位進行運算，假如第0位數據均為0，則運算結果為0；如果均為1，則運算結果為0；其它狀態運算結果均為1。
Q0.1就沒有了輸出，實現了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的，一次性操作多個輸出位的使用方法，當置位或復位操作指令的下面的數字是3時，就表示當SSA31.1西門子閥門驅動器外部常開按鈕按下時，可以一次性置位3個輸出點，并一直保持，直到有復位信號產生。以上就是PLC置位和復位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進行仿真調試，然后熟練掌握這兩個操作指令。
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