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面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統(tǒng)。GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯(lián)網通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務器通信。1.4用自由口實現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協(xié)議通過串口來收發(fā)數據，并對數據進行處理并實現(xiàn)監(jiān)控.（GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器有用串口通訊的初始化語句，但我還沒有找到相關的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產商的現(xiàn)場總線標準。廣泛適用于制造業(yè)自動化．流程工業(yè)自動化和樓宇．交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠程I/O設備之間的快速數據交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權或S7-5613(CP5613)授權硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機操作系統(tǒng)：根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網方式進行通訊時，pc機可以使用普通的以太網卡或者使用西門子公司提供的專用網卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：
在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時，只需指定GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數據類型（參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型），但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區(qū)中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO，每字節(jié)8位，能訪問到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲器中按字節(jié)順序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須與調用GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器中的數據類型值匹配。例如，在主程序OB1中調用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入參數。在SBR0的局部變量表中，已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數。
出廠默認值為08、往復測量時的最大最小值往復測量時的最小值：在多圈往復測量模式下，把編碼器的起始點作為往復測量的最小值。往復測量時的最大值：在多圈往復測量模式下，把編碼器的終點作為往復測量的最大值。9、編碼器地址使用GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器總線信號的編碼器進行多個（≤9）編碼器對一個GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器接口作從站連接時，可分別給編碼器設定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動發(fā)送模式。10、波特率設備與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度（如RS232協(xié)議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識別被傳輸的數據位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時出錯率也越低。出廠默認波特率為19200。
然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時的畫面，我們要設置一下，首先我們點擊菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后點擊菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后，PLC沒什么變化，然后點擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經亮起，說明Q0.1已經有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個功能很實用，和真實的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了GDB161.9E西門子角行程球閥執(zhí)行器以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執(zhí)行過程就明白了。
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