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SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調用，也可以嵌套SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器（最多8層），還可以遞歸調用（自己調用自己）。子程序有子程序調用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調用指令用在主程序或其他調用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網絡段。梯形圖指令系統能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和維護，還能減少存儲空間。

SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。

然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時的畫面，我們要設置一下，首先我們點擊菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后點擊菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后，PLC沒什么變化，然后點擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態，這時我們就會發現Q0.1指示燈已經亮起，說明Q0.1已經有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監視功能，這個功能很實用，和真實的PLC的程序監視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態。

圖3如圖3，這個是PLC置位復位程序的置位執行步驟，1，外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通，Q0.1置位線圈就沒有輸出。2，外部常開按鈕按下時I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。3，松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實現了自鎖功能。直到有復位信號時它才會沒有輸出，這就是SQL36E50F05西門子蝶閥電動執行器置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復位的操作。圖4如圖4，這個是PLC置位復位程序的復位執行步驟，4，外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通，Q0.1復位線圈就沒有輸出。5，當外部常閉按鈕按下時I0.5接通，Q0.1復位線圈就有了輸出。它就會復位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出。6，即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通，復位線圈Q0.1依然被固定在復位狀態。

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