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load_toolPC機與PLC系統(tǒng)初始化鏈接；（2）西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0斷開PC機與PLC系統(tǒng)鏈接；（3）以及讀寫PLC內(nèi)部存儲區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0讀寫函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設(shè)置事件觸發(fā)條件以及設(shè)定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲資源直接對應。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對PLC進行監(jiān)控，也可以通過函數(shù)對S7系列PLC進行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應用，但以后不會開發(fā)新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對過程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式：１用戶可以通過標準ActiveX控件OCX存取過程數(shù)據(jù)２用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應用程序分布式的應用由多個程序和不同的計算機協(xié)作完成一個統(tǒng)一的任務３允許任何符合OPC用于過程控制的OLE客戶機標準的應用軟件通過WinAC內(nèi)置的OPC服務器訪問控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業(yè)控制層

西門子西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預先規(guī)定的中斷事件，因為不能預知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。

第一個字符必須是字母或擴展字符，關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc（西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認的是長度模式。

MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯概率，這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗數(shù)據(jù)，以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC，今天來說說西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0方式，該校驗方式是把參與校驗的數(shù)據(jù)進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路：將西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0參與校驗的數(shù)據(jù)逐個進行異或運算。1）創(chuàng)建一個BCC校驗的子程序，以便進行幾個或者多個數(shù)據(jù)的校驗。2）在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗BCC子程序：1）創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3）將程序下載到cpu驗證異或指令：將2個參與異或運算的數(shù)據(jù)按二進制方式按位進行運算，假如第0位數(shù)據(jù)均為0，則運算結(jié)果為0；如果均為1，則運算結(jié)果為0；其它狀態(tài)運算結(jié)果均為1。

Q0.1就沒有了輸出，實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的，一次性操作多個輸出位的使用方法，當置位或復位操作指令的下面的數(shù)字是3時，就表示當西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BP00-0AA0外部常開按鈕按下時，可以一次性置位3個輸出點，并一直保持，直到有復位信號產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進行仿真調(diào)試，然后熟練掌握這兩個操作指令。

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