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6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1．求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始，復(fù)制
為了移植6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊子程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，例如V存儲(chǔ)區(qū)中的絕對(duì)地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標(biāo)簽，點(diǎn)擊子程序標(biāo)簽即可進(jìn)入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過(guò)指令樹的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個(gè)子程序時(shí)，可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個(gè)子程序，子程序編號(hào)n從0開始自動(dòng)向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號(hào)名（最多8個(gè)字符）、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型：將指定位置的6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。
6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長(zhǎng)度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時(shí)或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒(méi)有變化，保持在360）。長(zhǎng)度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒(méi)有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程），這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。
西門子博途軟件平臺(tái)中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說(shuō)起來(lái)可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲(chǔ)單元，6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊表示的是一個(gè)最基本的位，MB0表示一個(gè)字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關(guān)系。所以，寫程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺(tái)的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說(shuō)是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復(fù)，就不要再使用6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊和MW1了。
初學(xué)plc的時(shí)候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來(lái)給大家談?wù)?ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)FB，F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序，既可以調(diào)用其它FB，F(xiàn)C塊，也可以被OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C塊調(diào)用。主要區(qū)別是：FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲(chǔ)區(qū)，F(xiàn)C沒(méi)有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)，使用6ES7921-3AD00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP，F(xiàn)C由于沒(méi)有自己的存儲(chǔ)區(qū)因此不具有STAT，TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上，F(xiàn)B，F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的；無(wú)論何種邏輯要求，F(xiàn)B，F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)。只是實(shí)現(xiàn)方式效率不同，這也和工程師個(gè)人編程習(xí)慣有關(guān)。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點(diǎn)：1.易于移植性，對(duì)于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對(duì)象，只要使用不同的背景DB，同一個(gè)FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復(fù)工作，提高效率3.多次調(diào)用時(shí)，參數(shù)修改方便4.有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)FC塊優(yōu)點(diǎn)：1.小巧靈活，對(duì)于非多次調(diào)用的程序更易理解2.不占用額外的存儲(chǔ)資源。
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