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load_toolPC機(jī)與PLC系統(tǒng)初始化鏈接；（2）西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5斷開(kāi)PC機(jī)與PLC系統(tǒng)鏈接；（3）以及讀寫(xiě)PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過(guò)西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5讀寫(xiě)函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設(shè)置事件觸發(fā)條件以及設(shè)定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲(chǔ)資源直接對(duì)應(yīng)。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控，也可以通過(guò)函數(shù)對(duì)S7系列PLC進(jìn)行讀寫(xiě)操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應(yīng)用，但以后不會(huì)開(kāi)發(fā)新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式：１用戶可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件OCX存取過(guò)程數(shù)據(jù)２用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應(yīng)用程序分布式的應(yīng)用由多個(gè)程序和不同的計(jì)算機(jī)協(xié)作完成一個(gè)統(tǒng)一的任務(wù)３允許任何符合OPC用于過(guò)程控制的OLE客戶機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用軟件通過(guò)WinAC內(nèi)置的OPC服務(wù)器訪問(wèn)控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務(wù)器隨SIMATICNET軟件光盤(pán)提供,SIMATICNET是西門(mén)子在工業(yè)控制層

為了移植西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5子程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，例如V存儲(chǔ)區(qū)中的絕對(duì)地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標(biāo)簽，點(diǎn)擊子程序標(biāo)簽即可進(jìn)入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過(guò)指令樹(shù)的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個(gè)子程序時(shí)，可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個(gè)子程序，子程序編號(hào)n從0開(kāi)始自動(dòng)向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹(shù)中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱(chēng)。子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號(hào)名（最多8個(gè)字符）、變量和數(shù)據(jù)類(lèi)型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類(lèi)型。●IN類(lèi)型：將指定位置的西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。

西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長(zhǎng)度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時(shí)或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒(méi)有變化，保持在360）。長(zhǎng)度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒(méi)有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程），這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。

所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對(duì)房間門(mén)牌的編號(hào)。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨(dú)有的，它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5，D1來(lái)表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒(méi)有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲(chǔ)單位是位，同樣，在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個(gè)位組成一個(gè)字節(jié)，兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字。

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門(mén)子三通調(diào)節(jié)閥VXF53.15-2.5以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序，感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序，清晰簡(jiǎn)單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說(shuō)明，已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了。如果還是沒(méi)看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過(guò)程就明白了。

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