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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件:CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng):6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來(lái)選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中,設(shè)計(jì)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境,可用于較寬的溫度范圍內(nèi),并通過(guò)船級(jí)認(rèn)證(ABS),可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口,10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點(diǎn):·通過(guò)UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶(hù)。·利用6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)提供時(shí)鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可選擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)。·借助于TCP/IP的WAP功能,通過(guò)電話(huà)網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN),CP也能遠(yuǎn)距離編程和對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試。·一種模塊就能用于不同應(yīng)用:PG/PC,操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換;最多可連接16個(gè)OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能,包括顯示CP的操作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計(jì)功能,提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計(jì)及診斷緩沖器。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時(shí),只需指定6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊聲明局部變量的類(lèi)型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類(lèi)型(參見(jiàn)SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類(lèi)型),但不指定存儲(chǔ)器地址,程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量指定存儲(chǔ)器位置。起始地址為L(zhǎng)O,每字節(jié)8位,能訪問(wèn)到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí),在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須與調(diào)用6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊中的數(shù)據(jù)類(lèi)型值匹配。例如,在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號(hào)作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中,已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。
當(dāng)OB1調(diào)用6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊時(shí),INPUT1的數(shù)值被傳入FIRST,INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須匹配。在程序中使用符號(hào)名時(shí),程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表,然后檢查符號(hào)表/全局變量表。如果某符號(hào)名在兩處都沒(méi)有定義,程序編輯器則將其視為全局符號(hào),程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線(xiàn),并將名稱(chēng)括在雙引號(hào)中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來(lái)對(duì)該符號(hào)名賦了值,則程序編輯器不會(huì)自動(dòng)再次讀取局部變量表并修改它。為了將該6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊符號(hào)名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號(hào),并在符號(hào)名前插入#號(hào),例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調(diào)用16個(gè)輸入/輸出參數(shù),如果超出16個(gè),將返回錯(cuò)誤。選擇希望的變量類(lèi)型所在的行,并在名稱(chēng)域中鍵入變量名稱(chēng),在數(shù)據(jù)類(lèi)型域中鍵入數(shù)據(jù)類(lèi)型。不需在局部變量表中的變量名稱(chēng)前加#號(hào),#號(hào)只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下劃線(xiàn)(_),也可以包含擴(kuò)展字符(ASCII128~255)。

然后打開(kāi)我們下載的仿真軟件,如圖2圖2圖2,是仿真軟件第一次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面,我們要設(shè)置一下,首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào),將CPU型號(hào)選為6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中,我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的(啟動(dòng)程序.awl)點(diǎn)擊打開(kāi)。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。
5個(gè)字符到VB20開(kāi)始的新字符串。5.字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符,則在OUT中存入這段字符IN1中的首個(gè)字符的位置。如果沒(méi)有找到6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊,則OUT被清零。6.字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符,字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符,字符的位置被寫(xiě)入OUT中。如果沒(méi)有找到,OUT被清零。假設(shè)6ES7407-0KA02-0AA0西門(mén)子S7-400電源模塊存儲(chǔ)在VBO開(kāi)始的區(qū)域的字符串包含溫度值,存儲(chǔ)在VB20開(kāi)始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號(hào)和“-”號(hào),用于識(shí)別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置,并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù),溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1,AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個(gè)字符CFNDVB0,VB2,AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0,AC0,VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。
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