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6ES7390-5BA00-0AA0西門子端子元件的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結束時不需要加入無條件結束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的集合,僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用,使用6ES7390-5BA00-0AA0西門子端子元件子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用,它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件,因為不能預知何時會出現中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1.求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值,OUT為字節類型。2.字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度,VB0開始的字符串為“HELLO”(最后有一個空格),VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4.從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始,將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中,OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始,復制
也可以將6ES7390-5BA00-0AA0西門子端子元件數據的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型:是子程序的結果值(數據),它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數。●IN/OUT類型:將指定位置的參數傳到子程序,從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數。●TEMP類型:局部存儲器只能用作6ES7390-5BA00-0AA0西門子端子元件子程序內部的暫時存儲器,不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾(位)、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流(布爾型),梯形圖表達形式為用觸點(位輸入)將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后,雙擊指令樹中的子程序(或選擇點擊方框快捷按鈕,在彈出的菜單中選擇子程序項),在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是,用光標選中變量類型區,點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單,選擇插入項,彈出一個下拉子菜單,點擊選中的類型,在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時,它們放在子程序的局部存儲器(L)中,局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時,輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時,從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執行完后,不再使用臨時變量的數值。
長度測量模式和角度測量模式相比,多了“每圈對應的測量值”填充框,可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置,如圖最小轉速0時輸出4mA,最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA,假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA,以此類推。4、正轉方向選擇順時針:面對編碼器轉軸端面,順時針旋轉,編碼器數值增大。出廠默認值6ES7390-5BA00-0AA0西門子端子元件是順時針。逆時針:面對編碼器轉軸端面,逆時針旋轉,編碼器數值增大。5、循環、往復測量模式循環測量模式:編碼器轉軸,轉到最大值時,數據從0開始循環輸出。

所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內部寄存器的方法。如果把6ES7390-5BA00-0AA0西門子端子元件的內部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法,我們才能正確使用內部寄存器。內部寄存器的尋址,是歐美系PLC所獨有的,它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用6ES7390-5BA00-0AA0西門子端子元件,D1來表示內部的數據寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計算機一樣的尋址方法。計算機最基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節,兩個字節組成一個字。
Q0.1就沒有了輸出,實現了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的,一次性操作多個輸出位的使用方法,當置位或復位操作指令的下面的數字是3時,就表示當6ES7390-5BA00-0AA0西門子端子元件外部常開按鈕按下時,可以一次性置位3個輸出點,并一直保持,直到有復位信號產生。以上就是PLC置位和復位操作指令的基本的使用方法,大家可以配合我們上節講的西門子s7200PLC的仿真軟件,進行仿真調試,然后熟練掌握這兩個操作指令。
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