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主程序總是第1頁(yè),后面是子程序或中斷程序。西門子液壓執(zhí)行器SKC82.60U因?yàn)楦鱾(gè)程序在編輯器窗口里被分開,編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套西門子液壓執(zhí)行器SKC82.60U(最多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中,子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無條件返回指令,用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間,同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰,易于查錯(cuò)和維護(hù),還能減少存儲(chǔ)空間。
當(dāng)OB1調(diào)用西門子液壓執(zhí)行器SKC82.60U時(shí),INPUT1的數(shù)值被傳入FIRST,INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。在程序中使用符號(hào)名時(shí),程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表,然后檢查符號(hào)表/全局變量表。如果某符號(hào)名在兩處都沒有定義,程序編輯器則將其視為全局符號(hào),程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線,并將名稱括在雙引號(hào)中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來對(duì)該符號(hào)名賦了值,則程序編輯器不會(huì)自動(dòng)再次讀取局部變量表并修改它。為了將該西門子液壓執(zhí)行器SKC82.60U符號(hào)名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號(hào),并在符號(hào)名前插入#號(hào),例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調(diào)用16個(gè)輸入/輸出參數(shù),如果超出16個(gè),將返回錯(cuò)誤。選擇希望的變量類型所在的行,并在名稱域中鍵入變量名稱,在數(shù)據(jù)類型域中鍵入數(shù)據(jù)類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號(hào),#號(hào)只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下劃線(_),也可以包含擴(kuò)展字符(ASCII128~255)。

然后打開我們下載的仿真軟件,如圖2圖2圖2,是仿真軟件第一次打開時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào),將CPU型號(hào)選為西門子液壓執(zhí)行器SKC82.60U,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中,我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在西門子液壓執(zhí)行器SKC82.60U彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的(啟動(dòng)程序.awl)點(diǎn)擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。
操作方法是點(diǎn)擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了,最大的紅色方框中的,就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能,都是中文,很容易操作。本文介紹西門子西門子液壓執(zhí)行器SKC82.60U的置位與復(fù)位,這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰,步驟更加簡(jiǎn)單。它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的,只要我們?cè)谖鏖T子液壓執(zhí)行器SKC82.60U程序一個(gè)地方使用了置位,在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對(duì)一個(gè)位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)。
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