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6ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用6ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1．求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面�！纠孔址噶顟�(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開(kāi)始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開(kāi)始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度，VB0開(kāi)始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開(kāi)始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開(kāi)始的字符串中的第7個(gè)字符開(kāi)始，復(fù)制
西門子6ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用6ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。
長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比，多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框，可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置，如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA，最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA，以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值6ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器是順時(shí)針。逆時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)到最大值時(shí)，數(shù)據(jù)從0開(kāi)始循環(huán)輸出。
然后打開(kāi)我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào)，將CPU型號(hào)選為6ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在6ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序.awl）點(diǎn)擊打開(kāi)。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒(méi)什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。
初學(xué)plc的時(shí)候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來(lái)給大家談?wù)?ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)FB，F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序，既可以調(diào)用其它FB，F(xiàn)C塊，也可以被OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C塊調(diào)用。主要區(qū)別是：FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲(chǔ)區(qū)，F(xiàn)C沒(méi)有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)，使用6ES7392-1BJ00-0AA0西門子前連接器全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP，F(xiàn)C由于沒(méi)有自己的存儲(chǔ)區(qū)因此不具有STAT，TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上，F(xiàn)B，F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的；無(wú)論何種邏輯要求，F(xiàn)B，F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)。只是實(shí)現(xiàn)方式效率不同，這也和工程師個(gè)人編程習(xí)慣有關(guān)。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點(diǎn)：1.易于移植性，對(duì)于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對(duì)象，只要使用不同的背景DB，同一個(gè)FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復(fù)工作，提高效率3.多次調(diào)用時(shí)，參數(shù)修改方便4.有獨(dú)立的存儲(chǔ)區(qū)FC塊優(yōu)點(diǎn)：1.小巧靈活，對(duì)于非多次調(diào)用的程序更易理解2.不占用額外的存儲(chǔ)資源。
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