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面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統。西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0它意味著您能將工業現場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯網通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務器通信。1.4用自由口實現通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協議通過串口來收發數據，并對數據進行處理并實現監控.（西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0有用串口通訊的初始化語句，但我還沒有找到相關的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產商的現場總線標準。廣泛適用于制造業自動化．流程工業自動化和樓宇．交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠程I/O設備之間的快速數據交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權或S7-5613(CP5613)授權硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機操作系統：根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網方式進行通訊時，pc機可以使用普通的以太網卡或者使用西門子公司提供的專用網卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：
也可以將西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0數據的地址值傳入子程序(&VB100)�！馩UT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馡N/OUT類型：將指定位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數。●TEMP類型：局部存儲器只能用作西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時，輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。
當OB1調用西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0時，INPUT1的數值被傳入FIRST，INPUT1和FIRST的數據類型必須匹配。在程序中使用符號名時，程序編輯器首先檢查有關POU的局部變量表，然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線，并將名稱括在雙引號中，例如“UndefinedLocalVar”（未定義的局部變量）。如果后來對該符號名賦了值，則程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插入#號，例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調用16個輸入/輸出參數，如果超出16個，將返回錯誤。選擇希望的變量類型所在的行，并在名稱域中鍵入變量名稱，在數據類型域中鍵入數據類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號，#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數字、字母和下劃線（_），也可以包含擴展字符(ASCII128～255)。
西門子博途軟件平臺中，高位在低字節，低位在高字節。這樣的存儲模式有點兒類似于把數據當作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數據從高位往低位放，這和我們的閱讀習慣一致。這樣說起來可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲單元，西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0表示的是一個最基本的位，MB0表示一個字節，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個位組成了一個字節，也就是MB0。其中MB0.0相當于三菱plc的M0,而MB0可以認為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關系。所以，寫程序前一定要做好規劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說是歐系PLC的一個大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復，就不要再使用西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0和MW1了。
初學plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區別和用法。接下來給大家談談西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0他們的區別和用法。FB--功能塊，帶背景數據塊FC--功能，相當于函數FB，FC塊均相當于子程序，既可以調用其它FB，FC塊，也可以被OB，FB，FC塊調用。主要區別是：FB使用背景數據塊作為存儲區，FC沒有獨立的存儲區，使用西門子數字量模塊6ES7321-1BP00-0AA0全局DB或M區FB局部變量有STAT和TEMP，FC由于沒有自己的存儲區因此不具有STAT，TEMP本身不能設置初始值。本質上，FB，FC的實現目的是相同的；無論何種邏輯要求，FB，FC均可實現。只是實現方式效率不同，這也和工程師個人編程習慣有關。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數據塊，FB使用的是背景數據塊*FB塊優點：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復工作，提高效率3.多次調用時，參數修改方便4.有獨立的存儲區FC塊優點：1.小巧靈活，對于非多次調用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。
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