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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng)：西門子模塊控制器RMU710B-2根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)計(jì)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，可用于較寬的溫度范圍內(nèi)，并通過船級(jí)認(rèn)證(ABS)，可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點(diǎn)：·通過UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶。·利用西門子模塊控制器RMU710B-2(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)提供時(shí)鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可選擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)。·借助于TCP/IP的WAP功能，通過電話網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN)，CP也能遠(yuǎn)距離編程和對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試。·一種模塊就能用于不同應(yīng)用：PG/PC，操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換；最多可連接16個(gè)OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能，包括顯示CP的操作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計(jì)功能，提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計(jì)及診斷緩沖器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。

為了移植西門子模塊控制器RMU710B-2子程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，例如V存儲(chǔ)區(qū)中的絕對(duì)地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標(biāo)簽，點(diǎn)擊子程序標(biāo)簽即可進(jìn)入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個(gè)子程序時(shí)，可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個(gè)子程序，子程序編號(hào)n從0開始自動(dòng)向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號(hào)名（最多8個(gè)字符）、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型：將指定位置的西門子模塊控制器RMU710B-2參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。

長度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比，多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框，可以對(duì)圈長進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置，如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA，最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA，以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值西門子模塊控制器RMU710B-2是順時(shí)針。逆時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)到最大值時(shí)，數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。

西門子博途軟件平臺(tái)中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說起來可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲(chǔ)單元，西門子模塊控制器RMU710B-2表示的是一個(gè)最基本的位，MB0表示一個(gè)字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關(guān)系。所以，寫程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺(tái)的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復(fù)，就不要再使用西門子模塊控制器RMU710B-2和MW1了。

Q0.1就沒有了輸出，實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡(jiǎn)單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個(gè)輸出位的使用方法，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí)，就表示當(dāng)西門子模塊控制器RMU710B-2外部常開按鈕按下時(shí)，可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn)，并一直保持，直到有復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進(jìn)行仿真調(diào)試，然后熟練掌握這兩個(gè)操作指令。

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