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MPI/PPI：西門子液壓執行器SKB82.51U設備要求：pc機中需要安裝MPI卡（MPI卡安裝在計算機的ISA插槽中，用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連）或使用PC-Adapter（將PC-Adapter的一端與計算機的串口相連，另一端與S7-300的MPI口相連）第三方軟件開發平臺開發的監控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協議的接口軟件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用西門子液壓執行器SKB82.51U軟件包實現通信連接Prodave是西門子公司推出的專門用于西門子plc產品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供動態連接庫給Win95/98/NT/ME/2000中的高級語言編程器,使得PG/PC對plc中包括M,T,C,I/O各存儲區中的數據進行讀寫。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統,其它的函數功能不變主要函數有：（1）
西門子西門子液壓執行器SKB82.51U的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執行，每次CPU掃描都要執行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子液壓執行器SKB82.51U子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。
西門子液壓執行器SKB82.51U數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，西門子液壓執行器SKB82.51U這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。
所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內部寄存器的方法。如果把西門子液壓執行器SKB82.51U的內部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內部寄存器。內部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨有的，它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門子液壓執行器SKB82.51U，D1來表示內部的數據寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計算機一樣的尋址方法。計算機最基本的存儲單位是位，同樣，在PLC內也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節，兩個字節組成一個字。
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子液壓執行器SKB82.51U右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了西門子液壓執行器SKB82.51U以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。
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