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MPI/PPI：6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊設備要求：pc機中需要安裝MPI卡（MPI卡安裝在計算機的ISA插槽中，用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連）或使用PC-Adapter（將PC-Adapter的一端與計算機的串口相連，另一端與S7-300的MPI口相連）第三方軟件開發平臺開發的監控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協議的接口軟件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊軟件包實現通信連接Prodave是西門子公司推出的專門用于西門子plc產品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供動態連接庫給Win95/98/NT/ME/2000中的高級語言編程器,使得PG/PC對plc中包括M,T,C,I/O各存儲區中的數據進行讀寫。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統,其它的函數功能不變主要函數有：（1）
在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時，只需指定6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數據類型（參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型），但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO，每字節8位，能訪問到位。字節、字和雙字在局部存儲器中按字節順序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須與調用6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊中的數據類型值匹配。例如，在主程序OB1中調用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入參數。在SBR0的局部變量表中，已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數。
長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應的測量值”填充框，可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置，如圖最小轉速0時輸出4mA，最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA，假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA，以此類推。4、正轉方向選擇順時針：面對編碼器轉軸端面，順時針旋轉，編碼器數值增大。出廠默認值6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊是順時針。逆時針：面對編碼器轉軸端面，逆時針旋轉，編碼器數值增大。5、循環、往復測量模式循環測量模式：編碼器轉軸，轉到最大值時，數據從0開始循環輸出。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數據的出錯概率，這就要求在通訊數據中增加校驗數據，以判斷數據是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC，今天來說說6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊方式，該校驗方式是把參與校驗的數據進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路：將6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊參與校驗的數據逐個進行異或運算。1）創建一個BCC校驗的子程序，以便進行幾個或者多個數據的校驗。2）在主程序或其它子程序中調用BCC校驗BCC子程序：1）創建接口變量并按參與通訊的數據異或運算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調用3）將程序下載到cpu驗證異或指令：將2個參與異或運算的數據按二進制方式按位進行運算，假如第0位數據均為0，則運算結果為0；如果均為1，則運算結果為0；其它狀態運算結果均為1。
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了6ES7317-2FK14-0AB0西門子故障安全型CPU模塊以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。
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