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面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統。西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0它意味著您能將工業現場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯網通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務器通信。1.4用自由口實現通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協議通過串口來收發數據，并對數據進行處理并實現監控.（西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0有用串口通訊的初始化語句，但我還沒有找到相關的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產商的現場總線標準。廣泛適用于制造業自動化．流程工業自動化和樓宇．交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠程I/O設備之間的快速數據交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權或S7-5613(CP5613)授權硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機操作系統：根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網方式進行通訊時，pc機可以使用普通的以太網卡或者使用西門子公司提供的專用網卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：

主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調用，也可以嵌套西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0（最多8層），還可以遞歸調用（自己調用自己）。子程序有子程序調用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調用指令用在主程序或其他調用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網絡段。梯形圖指令系統能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和維護，還能減少存儲空間。

西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。

所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內部寄存器的方法。如果把西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0的內部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內部寄存器。內部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨有的，它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0，D1來表示內部的數據寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計算機一樣的尋址方法。計算機最基本的存儲單位是位，同樣，在PLC內也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節，兩個字節組成一個字。

初學plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區別和用法。接下來給大家談談西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0他們的區別和用法。FB--功能塊，帶背景數據塊FC--功能，相當于函數FB，FC塊均相當于子程序，既可以調用其它FB，FC塊，也可以被OB，FB，FC塊調用。主要區別是：FB使用背景數據塊作為存儲區，FC沒有獨立的存儲區，使用西門子數字量輸入模塊6ES7521-1BH50-0AA0全局DB或M區FB局部變量有STAT和TEMP，FC由于沒有自己的存儲區因此不具有STAT，TEMP本身不能設置初始值。本質上，FB，FC的實現目的是相同的；無論何種邏輯要求，FB，FC均可實現。只是實現方式效率不同，這也和工程師個人編程習慣有關。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數據塊，FB使用的是背景數據塊*FB塊優點：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復工作，提高效率3.多次調用時，參數修改方便4.有獨立的存儲區FC塊優點：1.小巧靈活，對于非多次調用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。

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