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西門子plc200系列的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子plc200系列子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時，只需指定西門子plc200系列聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數據類型（參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型），但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO，每字節8位，能訪問到位。字節、字和雙字在局部存儲器中按字節順序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須與調用西門子plc200系列中的數據類型值匹配。例如，在主程序OB1中調用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入參數。在SBR0的局部變量表中，已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數。

長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應的測量值”填充框，可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置，如圖最小轉速0時輸出4mA，最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA，假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA，以此類推。4、正轉方向選擇順時針：面對編碼器轉軸端面，順時針旋轉，編碼器數值增大。出廠默認值西門子plc200系列是順時針。逆時針：面對編碼器轉軸端面，逆時針旋轉，編碼器數值增大。5、循環、往復測量模式循環測量模式：編碼器轉軸，轉到最大值時，數據從0開始循環輸出。

本文給大家介紹一個學習西門子西門子plc200系列的工具軟件，這個軟件的使用對象是剛接觸電氣行業而又想學習西門子plc的三無人員（無基礎，無經驗，無硬件）。雖然它不能代替真正的PLC，但是對于開關量和簡單模擬量的程序仿真還是能夠勝任的，它解決了初學者手中沒有真實的PLC，而又想練習編程的問題，它可以像真正的PLC一樣，檢驗我們編寫的程序的正確與否，輔助我們找到程序中的錯誤，具有較高的實用價值。軟件名字是：s7200仿真軟件漢化版，百度搜一下很容易找到，下載下來直接運行就行。接下來說一下使用方法，首先我們要使用西門子s7200PLC的編程軟件STEP7-Micro/Win編寫真正的程序，如圖1圖1圖1，中最大紅框中的梯形圖，就是我們上節中講的自鎖程序，編寫完成以后，做兩件事。1，把CPU的型號改為:西門子plc200系列。2，點擊菜單欄文件中的導出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動程序（名字隨便取），點擊保存按鈕，保存至桌面，一會要用到。

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子plc200系列右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了西門子plc200系列以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。

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