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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(CP1613)硬件:CP1613或普通10/100自適應以太網(wǎng)卡PC機操作系統(tǒng):西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡中,設計用于嚴酷的工業(yè)環(huán)境,可用于較寬的溫度范圍內,并通過船級認證(ABS),可用于船只或海上設備。通訊處理器配置有RJ45接口,10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點:·通過UDP連接或群播功能可達到多用戶!だ梦鏖T子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊(網(wǎng)絡時間協(xié)議)提供時鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可選擇KeepAlive功能!な褂10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復雜的成套裝置內。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內!そ柚赥CP/IP的WAP功能,通過電話網(wǎng)絡(例如ISDN),CP也能遠距離編程和對設備進行初始調試!ひ环N模塊就能用于不同應用:PG/PC,操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉換;最多可連接16個OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能,包括顯示CP的操作狀態(tài),實現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計功能,提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計及診斷緩沖器。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時,只需指定西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類型),但不指定存儲器地址,程序編輯器自動地在L存儲區(qū)中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO,每字節(jié)8位,能訪問到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲器中按字節(jié)順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時,在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型必須與調用西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊中的數(shù)據(jù)類型值匹配。例如,在主程序OB1中調用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中,已經(jīng)定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。
西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量模式:0--90--180--270--360(0)--90-180--270-360......長度測量模式:0-1024-2048-4096(0)--1024---2048----4096.....往復測量模式:編碼器轉軸,旋轉至(4-20毫安)最大值時或者最小值的,數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認是往復測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量模式:0--90°--180°--270°--360°,繼續(xù)旋轉編碼器轉軸,數(shù)字沒有變化,保持在360)。長度測量模式:0-1024-2048-4096(繼續(xù)旋轉編碼器轉軸,數(shù)字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值:可以設置任意位置值作為編碼器的起始點,西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值:可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程),這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線(灰色線)和高電平接觸后編碼器回到的值,比如零位,也可以根據(jù)機械位置設置任意的值,比如中點置位。

所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內部寄存器的方法。如果把西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊的內部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法,我們才能正確使用內部寄存器。內部寄存器的尋址,是歐美系PLC所獨有的,它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊,D1來表示內部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計算機一樣的尋址方法。計算機最基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié),兩個字節(jié)組成一個字。

下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門子PLC-S7-200CN擴展模塊CP243-1以太網(wǎng)模塊以上介紹的,這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復位程序的執(zhí)行過程就明白了。
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