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西門子西門子200plc以太網(wǎng)的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子200plc以太網(wǎng)子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁。

當(dāng)OB1調(diào)用西門子200plc以太網(wǎng)時(shí)，INPUT1的數(shù)值被傳入FIRST，INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。在程序中使用符號名時(shí)，程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表，然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線，并將名稱括在雙引號中，例如“UndefinedLocalVar”（未定義的局部變量）。如果后來對該符號名賦了值，則程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該西門子200plc以太網(wǎng)符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插入#號，例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調(diào)用16個(gè)輸入/輸出參數(shù)，如果超出16個(gè)，將返回錯(cuò)誤。選擇希望的變量類型所在的行，并在名稱域中鍵入變量名稱，在數(shù)據(jù)類型域中鍵入數(shù)據(jù)類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號，#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下劃線（_），也可以包含擴(kuò)展字符(ASCII128～255)。

然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時(shí)的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為西門子200plc以太網(wǎng)，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在西門子200plc以太網(wǎng)彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點(diǎn)擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時(shí)我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。

圖3如圖3，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開按鈕沒有按下時(shí)I0.0沒有接通，Q0.1置位線圈就沒有輸出。2，外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。3，松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號時(shí)它才會沒有輸出，這就是西門子200plc以太網(wǎng)置位操作指令的特點(diǎn)。簡單不。接下來看復(fù)位的操作。圖4如圖4，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒有按下時(shí)I0.5沒有接通，Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5，當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通，Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會復(fù)位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出。6，即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通，復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。

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