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西門子plc-ao模塊的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子plc-ao模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面�！纠孔址噶顟门e例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制
也可以將西門子plc-ao模塊數據的地址值傳入子程序(&VB100)�！馩UT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馡N/OUT類型：將指定位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馮EMP類型：局部存儲器只能用作西門子plc-ao模塊子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時，輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。
長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應的測量值”填充框，可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置，如圖最小轉速0時輸出4mA，最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA，假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA，以此類推。4、正轉方向選擇順時針：面對編碼器轉軸端面，順時針旋轉，編碼器數值增大。出廠默認值西門子plc-ao模塊是順時針。逆時針：面對編碼器轉軸端面，逆時針旋轉，編碼器數值增大。5、循環、往復測量模式循環測量模式：編碼器轉軸，轉到最大值時，數據從0開始循環輸出。
本文給大家介紹一個學習西門子西門子plc-ao模塊的工具軟件，這個軟件的使用對象是剛接觸電氣行業而又想學習西門子plc的三無人員（無基礎，無經驗，無硬件）。雖然它不能代替真正的PLC，但是對于開關量和簡單模擬量的程序仿真還是能夠勝任的，它解決了初學者手中沒有真實的PLC，而又想練習編程的問題，它可以像真正的PLC一樣，檢驗我們編寫的程序的正確與否，輔助我們找到程序中的錯誤，具有較高的實用價值。軟件名字是：s7200仿真軟件漢化版，百度搜一下很容易找到，下載下來直接運行就行。接下來說一下使用方法，首先我們要使用西門子s7200PLC的編程軟件STEP7-Micro/Win編寫真正的程序，如圖1圖1圖1，中最大紅框中的梯形圖，就是我們上節中講的自鎖程序，編寫完成以后，做兩件事。1，把CPU的型號改為:西門子plc-ao模塊。2，點擊菜單欄文件中的導出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動程序（名字隨便�。�，點擊保存按鈕，保存至桌面，一會要用到。
5個字符到VB20開始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個字符的位置。如果沒有找到西門子plc-ao模塊，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到，OUT被清零。假設西門子plc-ao模塊存儲在VBO開始的區域的字符串包含溫度值，存儲在VB20開始的區域中的字符串包含所有的數字、“+”號和“-”號，用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數字的起始位置，并將其轉換為實數，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數并指向字符串的首個字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉換為實數。
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