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西門子plc-ai模塊的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子plc-ai模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因為不能預(yù)知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復(fù)制

西門子西門子plc-ai模塊的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子plc-ai模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因為不能預(yù)知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨(dú)立的頁。

出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測量時的最大最小值往復(fù)測量時的最小值：在多圈往復(fù)測量模式下，把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測量的最小值。往復(fù)測量時的最大值：在多圈往復(fù)測量模式下，把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測量的最大值。9、編碼器地址使用西門子plc-ai模塊總線信號的編碼器進(jìn)行多個（≤9）編碼器對一個西門子plc-ai模塊接口作從站連接時，可分別給編碼器設(shè)定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度（如RS232協(xié)議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時出錯率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。

西門子博途軟件平臺中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說起來可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲單元，西門子plc-ai模塊表示的是一個最基本的位，MB0表示一個字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個位組成了一個字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關(guān)系。所以，寫程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說是歐系PLC的一個大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復(fù)，就不要再使用西門子plc-ai模塊和MW1了。

初學(xué)plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談?wù)勎鏖T子plc-ai模塊他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)FB，F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序，既可以調(diào)用其它FB，F(xiàn)C塊，也可以被OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C塊調(diào)用。主要區(qū)別是：FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū)，F(xiàn)C沒有獨(dú)立的存儲區(qū)，使用西門子plc-ai模塊全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP，F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT，TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上，F(xiàn)B，F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的；無論何種邏輯要求，F(xiàn)B，F(xiàn)C均可實現(xiàn)。只是實現(xiàn)方式效率不同，這也和工程師個人編程習(xí)慣有關(guān)。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點(diǎn)：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復(fù)工作，提高效率3.多次調(diào)用時，參數(shù)修改方便4.有獨(dú)立的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點(diǎn)：1.小巧靈活，對于非多次調(diào)用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。

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