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西門子plc-em235的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子plc-em235子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

為了移植西門子plc-em235子程序，應避免使用全局符號和變量，例如V存儲區中的絕對地址。在編程軟件的程序數據窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務程序(INT0)的標簽，點擊子程序標簽即可進入SUB0子程序顯示區。也可以通過指令樹的項目進入子程序SUB0顯示區。添加一個子程序時，可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數（變量和數據），這時可以在子程序調用指令中包含相應參數，它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數（變量和數據）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數據類型等內容。子程序最多可傳遞16個參數。傳遞的參數在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型：將指定位置的西門子plc-em235參數傳入子程序。參數的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(如1234)。

出廠默認值為08、往復測量時的最大最小值往復測量時的最小值：在多圈往復測量模式下，把編碼器的起始點作為往復測量的最小值。往復測量時的最大值：在多圈往復測量模式下，把編碼器的終點作為往復測量的最大值。9、編碼器地址使用西門子plc-em235總線信號的編碼器進行多個（≤9）編碼器對一個西門子plc-em235接口作從站連接時，可分別給編碼器設定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動發送模式。10、波特率設備與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度（如RS232協議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識別被傳輸的數據位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時出錯率也越低。出廠默認波特率為19200。

西門子博途軟件平臺中，高位在低字節，低位在高字節。這樣的存儲模式有點兒類似于把數據當作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數據從高位往低位放，這和我們的閱讀習慣一致。這樣說起來可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲單元，西門子plc-em235表示的是一個最基本的位，MB0表示一個字節，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個位組成了一個字節，也就是MB0。其中MB0.0相當于三菱plc的M0,而MB0可以認為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關系。所以，寫程序前一定要做好規劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說是歐系PLC的一個大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復，就不要再使用西門子plc-em235和MW1了。

操作方法是點擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了，最大的紅色方框中的，就是程序在監視狀態下運行的狀態。大家可以自己動手試一下仿真軟件其他的功能，都是中文，很容易操作。本文介紹西門子西門子plc-em235的置位與復位，這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規常開常閉觸點編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰，步驟更加簡單。它們兩個在每次使用時99%的情況下都是成對出現的，只要我們在西門子plc-em235程序一個地方使用了置位，在程序的另一個地方就會用到復位。所以永遠都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就不老。置位與復位的大體意思就是，置位是對一個位寫1（有輸出），復位就是寫0（沒有輸出）。

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