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西門子西門子plc稱重模塊的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項(xiàng)目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子plc稱重模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨(dú)立的頁。

西門子plc稱重模塊數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，西門子plc稱重模塊這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程），這個值對應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。

然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為西門子plc稱重模塊，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在西門子plc稱重模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點(diǎn)擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子plc稱重模塊右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門子plc稱重模塊以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分解說明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過程就明白了。

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