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西門子plc擴展模塊em231的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子plc擴展模塊em231子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

也可以將西門子plc擴展模塊em231數據的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數。●IN/OUT類型：將指定位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數。●TEMP類型：局部存儲器只能用作西門子plc擴展模塊em231子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時，輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。

出廠默認值為08、往復測量時的最大最小值往復測量時的最小值：在多圈往復測量模式下，把編碼器的起始點作為往復測量的最小值。往復測量時的最大值：在多圈往復測量模式下，把編碼器的終點作為往復測量的最大值。9、編碼器地址使用西門子plc擴展模塊em231總線信號的編碼器進行多個（≤9）編碼器對一個西門子plc擴展模塊em231接口作從站連接時，可分別給編碼器設定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動發送模式。10、波特率設備與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度（如RS232協議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識別被傳輸的數據位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時出錯率也越低。出廠默認波特率為19200。

所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內部寄存器的方法。如果把西門子plc擴展模塊em231的內部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內部寄存器。內部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨有的，它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門子plc擴展模塊em231，D1來表示內部的數據寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計算機一樣的尋址方法。計算機最基本的存儲單位是位，同樣，在PLC內也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節，兩個字節組成一個字。

初學plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區別和用法。接下來給大家談談西門子plc擴展模塊em231他們的區別和用法。FB--功能塊，帶背景數據塊FC--功能，相當于函數FB，FC塊均相當于子程序，既可以調用其它FB，FC塊，也可以被OB，FB，FC塊調用。主要區別是：FB使用背景數據塊作為存儲區，FC沒有獨立的存儲區，使用西門子plc擴展模塊em231全局DB或M區FB局部變量有STAT和TEMP，FC由于沒有自己的存儲區因此不具有STAT，TEMP本身不能設置初始值。本質上，FB，FC的實現目的是相同的；無論何種邏輯要求，FB，FC均可實現。只是實現方式效率不同，這也和工程師個人編程習慣有關。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數據塊，FB使用的是背景數據塊*FB塊優點：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復工作，提高效率3.多次調用時，參數修改方便4.有獨立的存儲區FC塊優點：1.小巧靈活，對于非多次調用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。

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