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load_toolPC機(jī)與PLC系統(tǒng)初始化鏈接；（2）西門子plc位置控制模塊斷開(kāi)PC機(jī)與PLC系統(tǒng)鏈接；（3）以及讀寫PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過(guò)西門子plc位置控制模塊讀寫函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設(shè)置事件觸發(fā)條件以及設(shè)定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲(chǔ)資源直接對(duì)應(yīng)。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控，也可以通過(guò)函數(shù)對(duì)S7系列PLC進(jìn)行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應(yīng)用，但以后不會(huì)開(kāi)發(fā)新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式：１用戶可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件OCX存取過(guò)程數(shù)據(jù)２用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應(yīng)用程序分布式的應(yīng)用由多個(gè)程序和不同的計(jì)算機(jī)協(xié)作完成一個(gè)統(tǒng)一的任務(wù)３允許任何符合OPC用于過(guò)程控制的OLE客戶機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用軟件通過(guò)WinAC內(nèi)置的OPC服務(wù)器訪問(wèn)控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務(wù)器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業(yè)控制層

主程序總是第1頁(yè)，后面是子程序或中斷程序。西門子plc位置控制模塊因?yàn)楦鱾�(gè)程序在編輯器窗口里被分開(kāi)，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套西門子plc位置控制模塊（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無(wú)條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無(wú)條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無(wú)條件返回指令，用戶無(wú)需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間，同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)，還能減少存儲(chǔ)空間。

長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比，多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框，可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置，如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA，最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA，以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值西門子plc位置控制模塊是順時(shí)針。逆時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)到最大值時(shí)，數(shù)據(jù)從0開(kāi)始循環(huán)輸出。

然后打開(kāi)我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開(kāi)時(shí)的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào)，將CPU型號(hào)選為西門子plc位置控制模塊，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在西門子plc位置控制模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序.awl）點(diǎn)擊打開(kāi)。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒(méi)什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。

Q0.1就沒(méi)有了輸出，實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡(jiǎn)單。下面大家再來(lái)看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說(shuō)明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個(gè)輸出位的使用方法，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí)，就表示當(dāng)西門子plc位置控制模塊外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)，可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn)，并一直保持，直到有復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進(jìn)行仿真調(diào)試，然后熟練掌握這兩個(gè)操作指令。

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