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西門子plc輸入輸出模塊的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子plc輸入輸出模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始，復(fù)制
為了移植西門子plc輸入輸出模塊子程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，例如V存儲(chǔ)區(qū)中的絕對(duì)地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標(biāo)簽，點(diǎn)擊子程序標(biāo)簽即可進(jìn)入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個(gè)子程序時(shí)，可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個(gè)子程序，子程序編號(hào)n從0開始自動(dòng)向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號(hào)名（最多8個(gè)字符）、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型：將指定位置的西門子plc輸入輸出模塊參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。
西門子plc輸入輸出模塊數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時(shí)或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測量值4mA對(duì)應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，西門子plc輸入輸出模塊這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程），這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。
然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時(shí)的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào)，將CPU型號(hào)選為西門子plc輸入輸出模塊，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在西門子plc輸入輸出模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序.awl）點(diǎn)擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子plc輸入輸出模塊右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門子plc輸入輸出模塊以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過程就明白了。
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