HG-MR43BJ 是三菱 MELSERVO-J4 系列的低慣量交流伺服電機，配備電磁制動裝置，適用于對響應速度、控制精度和制動可靠性有要求的中小型自動化設備。以下是其詳細參數與特點：
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額定功率：400W（0.4kW）
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額定轉矩：1.27N·m
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最大轉矩：3.8N·m
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額定轉速：3000r/min
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最大轉速：6000r/min
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轉動慣量：0.26kg·cm2
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額定電流：約 3.2A
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最大電流：約 9.6A
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編碼器類型：22 位絕對式編碼器
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分辨率：4194304Pulses/rev（高精度位置反饋，斷電后無需重新回原點）
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防護等級：IP65（有效防塵、防低壓噴水，適應一般工業環境）
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軸類型：直軸設計
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軸端容許負載：徑向 490N，軸向 245N
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重量：約 1.9kg（含電磁制動，輕量化便于安裝）
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電磁制動規格：無勵磁作動形（斷電自動制動），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉矩 2.35N?m 以上，制動消耗功率約 8W
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高響應性：低慣量設計使加速 / 減速迅速，動態性能優異，適合高頻啟停、快速定位的場景（如小型搬運機構、精密裝配單元）。
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制動可靠：內置電磁制動可穩定保持負載位置，尤其適用于垂直軸或傾斜負載的安全定位，提升設備運行安全性。
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控制精度高：22 位編碼器確保精準位置控制，運行平穩，減少振動與噪音，適合對穩定性要求高的設備。
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兼容性強：與三菱 J4 系列伺服驅動器（如 MR-J4-40A 等）匹配，支持位置、速度、轉矩控制模式，便于系統集成。
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緊湊結構：外形尺寸緊湊（寬 70mm× 高 87.1mm× 深 110mm），節省安裝空間，適合小型設備布局。
廣泛應用于電子制造設備（如小型貼片機、半導體封裝設備）、精密醫療器械、實驗室自動化裝置、小型機器人關節、輕載輸送線等場景，能滿足高精度、高響應及安全制動的綜合需求。
