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線路故障
常見的線路故障　

短路性故障：有兩相短路和三相短路,多為制造過(guò)程中留下的隱患造成。

接地性故障：電纜某一芯或數(shù)芯對(duì)地?fù)舸�，絕緣電阻低于10kΩ稱低阻接地，高于10kΩ稱為高阻接地。主要由于電纜腐蝕、鉛皮裂紋、絕緣干枯、接頭工藝和材料等造成。

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二是著力打造全方位發(fā)展生態(tài)機(jī)制，加快健全產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、發(fā)展的保障路徑、創(chuàng)新資源配置有機(jī)保障、創(chuàng)新成果的商品轉(zhuǎn)化，促進(jìn)大中型、中高端、復(fù)合型耕整地機(jī)械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新要素與創(chuàng)新的要素集成，推進(jìn)創(chuàng)新鏈、價(jià)值鏈、產(chǎn)業(yè)鏈有機(jī)融合。三是在產(chǎn)業(yè)坐標(biāo)中找出自身精準(zhǔn)定位，堅(jiān)持效益型的發(fā)展定位，實(shí)施做大做強(qiáng)或做精做專目標(biāo)，實(shí)施戰(zhàn)略突破。其次，努力突破產(chǎn)品升級(jí)制約因素。產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的保證，我國(guó)耕整地企業(yè)應(yīng)加快產(chǎn)品升級(jí)步伐。

斷線性故障：電纜某一芯或數(shù)芯全斷或不完全斷。電纜受機(jī)械損傷、地形變化的影響或發(fā)生過(guò)短路，都能造成斷線情況。

混合性故障：上述兩種以上的故障。

電力電纜線路故障原因及對(duì)策　

外力損傷：在電纜的保管、運(yùn)輸、敷設(shè)和運(yùn)行過(guò)程中都可能遭受外力損傷，特別是已運(yùn)行的直埋電纜，在其他工程的地面施工中易遭損傷。這類事故往往占電纜事故的50%。為避免這類事故，除加強(qiáng)電纜保管、運(yùn)輸、敷設(shè)等各環(huán)節(jié)的工作外，更重要的是嚴(yán)格執(zhí)行動(dòng)土制度。

保護(hù)層腐蝕：地下雜散電流的電化腐蝕或非中性土壤的化學(xué)腐蝕使保護(hù)層失效，失去對(duì)絕緣的保護(hù)作用。解決辦法是，在雜散電流密集區(qū)安裝排流設(shè)備；當(dāng)電纜線路上的局部土壤含有損害電纜鉛包的化學(xué)物質(zhì)時(shí)，應(yīng)將這段電纜裝于管內(nèi)，并用中性土壤作電纜的襯墊及覆蓋，還要在電纜上涂以瀝青。

過(guò)電壓、過(guò)負(fù)荷運(yùn)行：電纜電壓選擇不當(dāng)、在運(yùn)行中突然有高壓竄入或長(zhǎng)期超負(fù)荷，都可能使電纜絕緣強(qiáng)度遭破壞，將電纜擊穿。這需要過(guò)加強(qiáng)巡視檢查、改善運(yùn)行條件來(lái)及時(shí)解決。

戶外終端頭浸水：因施工不良，絕緣膠未灌滿，致終端頭浸水，最終發(fā)生爆炸。因此要嚴(yán)格執(zhí)行施工工藝規(guī)程，認(rèn)真驗(yàn)收；加強(qiáng)檢查和及時(shí)維修。終端頭漏油，破壞了密封結(jié)構(gòu)，使電纜端部浸漬劑流失干枯，熱阻增加，絕緣加速老化，易吸收潮氣，造成熱擊穿。發(fā)現(xiàn)終端頭滲漏油時(shí)應(yīng)加強(qiáng)巡視，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)停電重做。

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對(duì)于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性平臺(tái)為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對(duì)接，搶占發(fā)展制高點(diǎn)；另一方面，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，把握國(guó)內(nèi)需求特點(diǎn)，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機(jī)器人和特殊服役環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人。4月24日，知名咨詢顧問集團(tuán)宣稱未來(lái)五年，機(jī)器視覺在中國(guó)的市場(chǎng)將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

防火防爆
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發(fā)電廠、變電站及工礦企業(yè)都大量使用電力電纜，一旦電纜起火爆炸，將會(huì)引起嚴(yán)重火災(zāi)和停電事故，此外，電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生大量濃煙和毒氣，不僅污染環(huán)境，而且危及人的生命安全。為此，應(yīng)電力電纜的防火。

起火原因

電纜爆炸起火的原因

電力電纜的絕緣層是由紙、油、麻、橡膠、塑料、瀝青等各種可燃物質(zhì)組成，因此，電纜具有起火爆炸的可能性。導(dǎo)致電纜起火爆炸的原因是：

（1）絕緣損壞引起短路故障。電力電纜的保護(hù)鉛皮在敷設(shè)時(shí)被損壞或在運(yùn)行中電纜絕緣受機(jī)械損傷，引起電纜相間或鉛皮間的絕緣擊穿，產(chǎn)生的電弧使絕緣材料及電纜外保護(hù)層材料燃燒起火。

（2）電纜長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行。長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載運(yùn)行，電纜絕緣材料的運(yùn)行溫度超過(guò)正常發(fā)熱的最高允許溫度，使電纜的絕緣老化干枯，這種絕緣老化干枯的現(xiàn)象，通常發(fā)生在整個(gè)電纜線路上。由于電纜絕緣老化干枯，使絕緣材料失去或降低絕緣性能和機(jī)械性能，因而容易發(fā)生擊穿著火燃燒，甚至沿電纜整個(gè)長(zhǎng)度多處同時(shí)發(fā)生燃燒起火。

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（3）油浸電纜因高差發(fā)生淌、漏油。當(dāng)油浸電纜敷設(shè)高差較大時(shí)，可能發(fā)生電纜淌油現(xiàn)象。淌流的結(jié)果，使電纜上部由于油的流失而干枯，這部分電纜的熱阻增加，使紙絕緣焦化而提前擊穿。另外，由于上部的油向下淌，在上部電纜頭處騰出空間并產(chǎn)生負(fù)壓力，使電纜易于吸收潮氣而使端部受潮。電纜下部由于油的積聚而產(chǎn)生很大的靜壓力，促使電纜頭漏油。電纜受潮及漏油都增大了發(fā)生故障起火的機(jī)率。

（4）中間接頭盒絕緣擊穿。電纜接頭盒的中間接頭因壓接不緊、焊接不牢或接頭材料選擇不當(dāng)，運(yùn)行中接頭氧化、發(fā)熱、流膠；在做電纜中間接頭時(shí)，灌注在中間接頭盒內(nèi)的絕緣劑不符合，灌注絕緣劑時(shí)，盒內(nèi)存有氣孔及電纜盒密封不良、損壞而漏入潮氣，以上因素均能引起絕緣擊穿，形成短路，使電纜爆炸起火。電氣自動(dòng)化網(wǎng)

（5）電纜頭燃燒。由于電纜頭表面受潮積污，電纜頭瓷套管破裂及引出線相間距離過(guò)小，導(dǎo)致閃絡(luò)著火，引起電纜頭表層絕緣和引出線絕緣燃燒。

（6）外界火源和熱源導(dǎo)致電纜火災(zāi)。如油系統(tǒng)的火災(zāi)蔓延，油斷路器爆炸火災(zāi)的蔓延，鍋爐制粉系統(tǒng)或輸煤系統(tǒng)煤粉自燃、高溫蒸汽管道的烘烤，酸堿的化學(xué)腐蝕，電焊火花及其他火種，都可使電纜產(chǎn)生火災(zāi)。

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