電機(jī)特性表
|
電機(jī)型號(hào)
|
出力
|
電壓
|
頻率
|
|
額定
時(shí)間
|
調(diào)速范圍
旋轉(zhuǎn)速度
|
允許力矩
|
起動(dòng)力矩
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電容容量
/耐壓
|
|
1200r/min時(shí)
|
90r/min時(shí)
|
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光軸電機(jī)
|
齒軸電機(jī)
|
W
|
V
|
Hz
|
P
|
r/min
|
N.m
|
Kgf.cm
|
N.m
|
Kgf.cm
|
N.m
|
Kgf.cm
|
μF/VAC
|
|
5RK120RA-AMF
|
5RK120RGU-AMF
|
90
|
1ph110
|
50
|
4
|
30Min
|
90-1350
|
0.75
|
7.50
|
0.40
|
4.00
|
0.55
|
5.50
|
30.0/450
|
|
5RK120RA-CMF
|
5RK120RGU-CMF
|
90
|
1ph220
|
50
|
4
|
30Min
|
90-1350
|
0.75
|
7.50
|
0.40
|
4.00
|
0.65
|
6.50
|
7.0/450
|
|
齒
輪
箱
|
速比
|
L(mm)
|
重量(kg)
|
|
5GU3K-GU9K
|
65
|
1.21
|
|
5GU10K-GU18K
|
1.30
|
|
5GU20K-GU75K
|
1.40
|
|
5GU90K-GU200K
|
1.45
|
|
齒軸電機(jī)
|
5RK120RGU
|
195.5
|
3.65
|
齒輪箱允許力矩
齒輪箱型式：5GN□K
|
頻率
|
減速比
|
i
|
3
|
3.6
|
5
|
6
|
7.5
|
9
|
10
|
12.5
|
15
|
18
|
20
|
25
|
30
|
|
50Hz
|
輸出轉(zhuǎn)速
|
r/min
|
500
|
417
|
300
|
250
|
200
|
166
|
150
|
120
|
100
|
83
|
75
|
60
|
50
|
|
允許力矩
|
N.m
|
2.14
|
2.57
|
3.57
|
4.29
|
5.38
|
6.43
|
6.43
|
8.05
|
9.66
|
11.6
|
11.6
|
14.6
|
17.5
|
|
kgf.cm
|
21.8
|
26.2
|
36.4
|
43.8
|
54.7
|
65.6
|
65.6
|
82.1
|
98.6
|
118
|
118
|
149
|
196
|
|
60Hz
|
輸出轉(zhuǎn)速
|
r/min
|
600
|
500
|
360
|
300
|
240
|
200
|
180
|
140
|
120
|
100
|
90
|
72
|
60
|
|
允許力矩
|
N.m
|
1.80
|
2.16
|
3.00
|
3.60
|
4.49
|
5.39
|
5.39
|
6.75
|
8.10
|
9.72
|
9.72
|
12.2
|
14.6
|
|
Kgf.com
|
18.4
|
22.0
|
30.6
|
36.7
|
45.8
|
55.0
|
55.0
|
68.9
|
82.7
|
99.2
|
99.2
|
124
|
149
|
|
頻率
|
減速比
|
i
|
36
|
40
|
50
|
60
|
75
|
90
|
100
|
120
|
150
|
180
|
200
|
|
50Hz
|
輸出轉(zhuǎn)速
|
r/min
|
41
|
37
|
30
|
25
|
20
|
16
|
15
|
12
|
10
|
8
|
7.5
|
|
允許力矩
|
N.m
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
|
kgf.cm
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
60Hz
|
輸出轉(zhuǎn)速
|
r/min
|
50
|
45
|
36
|
30
|
24
|
20
|
18
|
15
|
12
|
10
|
9
|
|
允許力矩
|
N.m
|
17.6
|
19.5
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
|
Kgf.com
|
180
|
199
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
電容器
|
電容容量uF
允許偏差±5%
|
耐壓V
|
長(zhǎng)L±1
|
寬W±1
|
高H±1
|
類型
|
|
Mm
|
mm
|
mm
|
|
7.0
|
450
|
47
|
26
|
38
|
引線式
|
|
30.0
|
250
|
68
|
32
|
56
|
引線式
|
技術(shù)規(guī)范與性能特點(diǎn):
整機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減速器和電機(jī)均為相對(duì)獨(dú)立單元。同一臺(tái)齒軸電機(jī)配該規(guī)格任意速比減速器。
減速器為先進(jìn)可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。
齒輪毛坯全部經(jīng)過(guò)鍛壓加工,輸出軸與末級(jí)齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強(qiáng)抗沖擊性。
軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過(guò)調(diào)制處理,HB230～250。
齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過(guò)日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強(qiáng)耐磨性。
組合齒輪經(jīng)向跳動(dòng)小于0.02mm。
減速器潤(rùn)滑方式為“全封閉沉浸式潤(rùn)滑”，采用進(jìn)口高溫齒輪潤(rùn)滑油脂,不易干涸,免維護(hù)。
整機(jī)性能:超低音、高精度、大扭矩、長(zhǎng)壽命。
