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因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器,自整角機,旋轉變壓器,光電編碼器,光柵,磁柵和球柵等,此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機)的測量軸通過減速器與轉軸相連.
使轉軸的轉角得到放大,來提高相對測量精度,采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng),通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道,典型機型20世紀80年代以來.
隨著集成電路,電力電子技術和交流可變速伺服系統(tǒng)驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向.
使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動,交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異,永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較:主要優(yōu)勢:1.
無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低,2,定子繞組散熱比較方便,3,慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性,4,適應于高速大力矩工作狀態(tài),5,同功率下有較小的體積和重量,主要劣勢:1,永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測磁極位置.
