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機器人采用自然環境特征建圖和定位，無需鋪設軌道等輔助標記，在工廠內可自主行駛與避障。
自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。
軟包印刷機上下料機器人技術特點：
?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；
?負載1.2T； ?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現高精度識別和對接，完成自動上下料；
?有激光/視覺SLAM導航方式可選；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
軟包印刷機上下料機器人技術參數：
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產品型號 |
LXSR-PE41200J |
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基本參數 |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
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本體自重 |
600kg |
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旋轉直徑 |
Φ1600 mm |
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業務能力 |
升降高度 |
350 mm：兩級200 + 150 |
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前后平移 |
±100 mm |
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左右平移 |
±50 mm |
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額定負載 |
1200 kg |
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適配料卷 |
φ200~800mm |
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對接點高度 |
1200 mm |
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托舉方式 |
托卷 |
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物料稱重 |
支持 |
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安全防護 |
防護范圍 |
包括本體及背負物料 |
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防護措施 |
三級防撞：減速、緩停、急剎 |
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激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全方面保護 |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內可操作 |
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聲光警告 |
燈光指示+語音提示 |
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視覺避障 |
支持 |
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運動性能 |
驅動方式 |
雙舵輪 |
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導航方式 |
自然導航 |
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行走方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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