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西門子6SN1118-0NH01-0AA1伺服驅動器模塊
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1.5kw伺服電機點動運轉時啟動電流在額度范圍內，為什么走自動運行時啟動電流就很大？請各位專--家幫忙回答，謝謝！
問題補充：
出現上述情況的前提是轉速和負載均相同，只是運轉方式不同而已。也嘗試減小加速度既增加了加速時間，但調試結果無變化。
樓主的的問題具有一定代表性，實際上就是位置環響應滯后造成的，導致機械的運行滯后，跟隨誤差較大，出現啟動電流大。需要仔細分析，注意以下幾點：
1.可以適當減小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
增大軸參數MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監控允差帶)，再試機，
2.如故障現象未變，需要檢查機械傳動的各個環節，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，各個機械傳動環節的潤滑是否良好，間隙是否適當等......用手摸或觀察就能判斷導軌、絲杠是否有油膜；工作臺的斜鐵調整是否適當。另外，位置檢測元件如編碼器信號狀態不正常，也會造成該故障，具體方法如下：
將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行調整或更換，
3.改變加工條件，改善排屑條件，利于排屑，或者改變加工工藝參數，如通過減少進給率/提高轉速，再反復試機，
一般來說，按照以上方法可以快速排故，祝樓主好運
1.加速度和增益設置過大；
2.加工程序里使用了G00指令，可以改為G01試一下；
3.負載過大造成啟動電流大。
一臺落地鏜，主軸箱Y軸在做自動優化的時候，劇烈抖動，然后報警
“Y軸輪廓監控”、“207900 Y軸電機堵轉”。Y軸抱閘是打開的，不明白為什么會這樣，自動優化進行不下去。
現在Y軸沒有經過自動優化，帶光柵尺往上開的時候，速度在1米左右，第一次不抖，如果停下接著再往上開，就會抖的很厲害，復位一下，再開就沒事。往下開一直都不抖。半閉環上下都不抖。
Y軸是絲杠傳動，增益目前是0.18（改大了往上開會劇烈抖）,加速度0.25，35200是10,1460是10,1462是10ms。
之前又碰到劇烈抖動的現場是因為抱閘沒打開或者抱閘的供電系統功率不足，導致抱閘沒有完全打開，半抱著就使能轉動，還有就是機械裝配或共振或偏振的問題，如果只是上升有可能電機的慣量系數小了或不足，伺服的提升轉矩對于負載來說小了，小馬拉大車累的喘口氣拉一下，類似喘震的現象，希望可以幫到你。
問題:
新的VPM模塊有沒有不能工作的情況？
回答:
VPM模塊出廠時都經過測試。VPM 的X3觸點由機械雙穩態繼電器控制。在運輸和組裝時的機械沖擊會導致繼電器輕觸到脈沖禁止的狀態，從而導致變頻器鎖定。
為了復位繼電器，請做如下的操作：
1. 在SIMODRIVE上 或直接在X3上用KL 9 和KL 663 做旁路橋式輸出。
2. 啟動SIMODRIVE 611 。
3.允許軸以中速旋轉至少兩圈。
4. 關掉SIMODRIVE 611，關掉內部24V供電會復位繼電器。
5. 拆掉安裝的橋
