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3D視覺定位抓取系統LXPS-HS0系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，可適用于無序抓取、缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等視覺應用。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選：采用高幀率相機和特有的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機械臂和AGV使用；采用不可見紅外光，抗環境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。
3D視覺定位抓取系統技術參數：
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產品型號 |
LXPS-HS0242-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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測量范圍 |
1500mm-3000 mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z軸精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
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視場角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波長 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集時間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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數據接口 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
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供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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適用場景 |
室內 |
室內 |
室內 |
室內 |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |
