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S120驅動系統
根據控制的電機軸數，SINAMICS S120驅動系統分為以下兩個大類：
DC/AC 驅動器：完美的多軸應用解決方案
一個智能控制單元負責控制整個驅動器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個電源模塊為驅動器組提供電源；一個或多個電機模塊驅動電機；可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
AC/AC 驅動器：單軸應用解決方案
交流驅動器由一個控制單元和一個功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統的擴展時可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道
