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西門子備件6SN1118-0DM21-0AA0模塊
擴展設定值通道
概述
伺服控制
出廠時，擴展的設定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用時，必須首先激活該通道。
矢量控制
在矢量控制模式中，擴展的設定值通道始終激活。
功能說明
在擴展的設定值通道中，可以對各個設定值源發出的、用于電機控制的設定值進行處理。
用于電機控制的設定值也可以來自工藝控制器（參見章節“工藝控制器”）。
圖片: 擴展設定值通道
特點
該功能有下列特征：
主設定值/附加設定值，設定值比例系數
方向限制和換向
跳轉頻帶和設定值限制
斜坡功能發生器
設定值源
用于控制的設定值可以從多個數據源發出并通過 BICO 技術互聯,例如通過 p1070 CI：主設定值（參見功能圖 3030）。
有以下幾種設定值給定方式：
轉速固定設定值
電動電位器
JOG
現場總線
- 例如：由 PROFIBUS 發出設定值
以下幾個組件的模擬量輸入：
- 例如：端子板 30 (TB30)
- 例如：端子模塊 31 (TM31)
- 例如：端子模塊 41 (TM41)
激活功能模塊（伺服控制）
在 Startdrive 中通過“驅動軸 > 參數 > 基本參數設置 > 功能模塊”激活伺服控制中的功能模塊“擴展設定值通道”。
隨后在參數 r0108.8 中檢查當前的配置。
提示
激活伺服控制模式下的功能模塊“擴展的設定值通道”后，可以減少多軸組合中、由一個控制單元控制的驅動裝置數量。
伺服控制模式下、沒有功能模塊“擴展的設定值通道”時的特征
設定值（例如由上級控制器或工藝控制器）直接互聯至 p1155。
使用基本定位器時，設定值連接到 p1160。
動態伺服控制 (DSC)
動態伺服控制與功能模塊“擴展設定值通道”一起使用會對調節組件的計算時間產生負面影響。因此，建議在使用動態伺服控制時禁用“擴展設定值通道”功能模塊。
OFF1 減速時間通過 p1121 設置
即使“擴展設定值通道”未激活，p1121 中設置的減速時間依然有效。
OFF3 減速時間通過 p1135 設置
即使“擴展設定值通道”未激活，p1135 中設置的減速時間依然有效。
只有 PROFIdrive 報文 2 ~ 103 和 999（自由設計）
STW 1 位 5（凍結斜坡函數發生器）無作用
