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西門子1P 6SN1118-0DM33-0AA2模塊

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊

Document: 驅(qū)動功能 (06/2020, Chinese)

主題類型: 事實情況

控制器參數(shù)適配

概述

機床和各驅(qū)動支路中的機械共振無法任意地最小化。材料中的振動、拉伸、壓縮和扭轉(zhuǎn)無法在結(jié)構(gòu)上加以避免。此外，產(chǎn)生的機械共振很大程度上取決于負載和負載所作用于的位置。加速度和加加速度可能額外地引發(fā)材料中的機械共振。

通過借助控制回路適配削弱機械共振，能夠顯著改善工件的表面質(zhì)量。

功能說明

借助功能模塊“控制器參數(shù)適配”，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)變換的運行狀態(tài)（例如不同的速度或軸位置）調(diào)整機床運行。通過編程，用戶能夠?qū)⒔?jīng)改變的負載告知控制系統(tǒng)。速度、加速度和加加速度同樣由控制系統(tǒng)設(shè)定。根據(jù)這些特征參數(shù)以及借助預先測得的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠為待控制的驅(qū)動計算和啟用適配系數(shù)。這樣便能削弱機械共振。

在激活此功能模塊后，借助適配塊在運行時內(nèi)動態(tài)地進行對控制回路參數(shù)的調(diào)整。其中，控制系統(tǒng)通過 PROFIBUS/PROFINET 消息幀循環(huán)地傳輸至多 4 個適配系數(shù)。借助西門子報文 146、148和149，通過 p2788（適配系數(shù)信號源）對適配系數(shù)進行互聯(lián)。

適配系數(shù)

適配系數(shù)由控制系統(tǒng)計算，并被作為輸入變量通過 PROFIBUS/PROFINET 報文傳輸至驅(qū)動結(jié)構(gòu)。隨后基于計算出的輸入變量對控制參數(shù)進行適配。

可以進行下列設(shè)置：

p2780（激活適配程序塊）

p2782（適配模式）

p2783（適配閾值下限）

p2784（適配閾值上限）

診斷

當前生效的適配系數(shù)顯示在 r2789[0...5] 中。

激活適配塊

按如下步驟激活各適配塊：

請激活功能模塊“控制器參數(shù)適配”。

設(shè)置對應(yīng)的塊的信號源（p2788[0...5]）。

可激活最多 5 個適配塊。