商鋪名稱：上海斌勤電氣技術有限公司
聯系人：康奎（先生）
聯系手機：
固定電話：
企業郵箱：192061030@qq.com
聯系地址：上海市松江區三新北路1800弄（松江電子商務園區）
郵編：201501
聯系我時，請說是在五金機電網上看到的，謝謝！
西門子S120單軸驅動器6SL3121-1TE21-0AA3模塊
西門子代理商現貨現貨現貨
西門子代理商現貨供應
原裝正品 質保一年
上海斌勤電氣技術有限公司
發布人：康奎 （銷售經理）發布
本公司簽約正式的銷售合同，并開具13%的增-值-稅-發-票。
外地客戶統一采用快遞發貨,也支持上門提貨，貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您檢測時間,并請在貨物到給予確認,謝謝合作!
產品均為密封包裝，外包裝詳見產品圖片，白色標簽上均有產品訂貨號和產地，各位買家在收到貨后，請核對型號，無誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.質量保證·服務誠信·價格實惠.
為用戶提供專業的自動化產品及服務！
相關西門子產品技術：
SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制與速度控制方式的切換
推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！
文檔
涉及產品
應用描述
在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下進行位置模式與速度模式 (Setting-up mode)的切換，但此時位置環也是激活的，速度單位是1000 LU/min。但在一些工況下，不需要位置環，只需要速度控制，速度單位使用rpm。那么如何才能禁用位置環，實現位置控制與速度控制方式的切換呢？
本文將介紹S120 EPOS功能激活后位置控制與速度控制切換的方法。
解決方案
從Firmware V4.6開始，通過合理的參數設置，可以實現位置控制與速度控制方式的切換。
SINAMICS S120 SERVO模式下，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系統結構如圖1所示，
01 控制系統結構圖
圖1 控制系統結構圖
從圖1中看出，通過參數 P2550和P1142的組合設置，可以在兩種控制方式之間切換；通過EPOS和P1155可以對位置和速度進行設定。兩種控制方式的設置組合如下：
位置控制方式
位置方式激活：P2550＝1，P1142＝0
位置主給定：由EPOS指令產生，比如Jog
速度控制方式
速度方式激活：P2550＝0，P1142＝1
速度主給定：P1155
通過BICO連接，可以使用PLC報文或外部端子對控制方式進行切換。
在默認情況下，如果在運行中直接切換控制方式，可能會帶來一些問題。比如，在從位置控制向速度控制切換時，位置控制器被禁用，系統會報 F07490故障(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing)；在位置與速度方式同時激活（P2550＝1，P1142＝1）時，位置控制器處于激活狀態，此時速度給定P1155是一個擾動，系 統可能會報F07450、F07451、F07452等監視故障。實際應用中盡量避免兩種方式同時激活。
為了解決以上問題，可以設置參數來屏蔽這些故障。對于F07490可以設置P2118.0＝7490，P2119.0＝0來屏蔽；對于 F07450、F07451、F07452可以設置P2542＝0、P2544＝0、P2546＝0來屏蔽。
