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*備件* SINUMERIK 840D SL CNC 硬件 NCU 720.2 帶 PLC 317-2DP 用戶存儲器： CNC：3MB；PLC：512KB 內部熱散逸
SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊
1 概述
圖1.
如圖1 所示：可以在 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 驅動之間實現 PROFINET IRT 等時同步通訊。通過這種通訊方式可以實現多個 SINAMICS S120 驅動同時發送和接收數據，也可以實現多個 SINAMICS S120 驅動軸的同步運行。
SIMATIC CPU 做為PROFINET IRT IO controller, SINAMICS S120 做為 PROFINET IRT IO device。
SIMATIC CPU 按照報文的定義發送控制字或給定值；SINAMICS S120 則發送狀態字或實際速度、位置等狀態信號。
2 硬件配置以及軟硬件的要求
2.1 硬件配置
硬件配置如圖2所示：
圖2.
2.2 軟硬件的要求
示例程序所采用的硬件如表1所示：
組件 數量 訂貨號 注意事項
SIMATIC CPU 317F-2 PN/DP 1 6ES7317-2EK14-0AB0 V3.2.6
SINAMICS S120 CU320-2 PN 1 6SL3040-1MA01-0AA0 V4.4.2
SINAMICS Motor Module 1 6SL3120-2TE13-0AA3
SINAMICS ALM 1 6SL3130-7TE21-6AA3
Motor 2 1FK7022-5AK71-1DG0
表1.
要實現SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 的 PROFINET IRT 等時同步通訊，對軟硬件版本要求如表2所示：
組件 版本 注意事項
STEP7 V5.5 HF4 -
STARTER V4.2 -
Drive ES Basic V5.4+SP5 -
SIMOTION SCOUT V4.2.1.0 -
S7-300 CPU Firmware V3.2 -
S7-400 CPU Firmware V6.0 -
SINAMICS S120 Firmware V4.4 -
